首先，申请无人机航空许可证需要提供一系列必要的材料。下面是您需要准备的材料清单：

1.无人机的详细信息，包括品牌、型号、尺寸、大起飞重量等；

2.无人机飞行控制系统相关技术文件；

3.无人机飞行试验方案等技术性文件；

4.无人机飞行试验场地批准文件；

5.无人机飞行证书申请表格；

其他相关证明文件。

准备齐全以上材料之后，您可以前往当地民航局或相关部门进行申请。在申请过程中，您需要填写无人机航空许可证申请表格，并提交上述准备好的材料。请注意，在填写申请表格时务必认真填写，确保信息的准确性和完整性。

接下来，提交申请后，相关部门将进行审核。审核过程可能需要一定的时间，所以您需要有耐心等待。部门将综合考虑无人机的飞行性能、飞行区域、飞行高度以及飞行安全等因素进行评估，以确保无人机的飞行不会对他人造成伤害或产生其他安全隐患。

审核通过后，您将获得无人机航空许可证。获得许可证后，您可以合法地在规定的空域内飞行无人机。

值得一提的是，在申请无人机航空许可证的过程中，您还需要了解一些相关法律法规。这包括无人机相关的飞行规则和限制，以及对违规行为的处罚等内容。因此，在申请许可证之前，咨询的认证咨询公司将有助于您更好地了解和遵守相关法规。